แม้ว่าเทอร์โมมิเตอร์จะถูกนำมาใช้ในการใช้งานทางคลินิกมาครึ่งศตวรรษแล้ว แต่การประดิษฐ์และพัฒนาเทอร์โมมิเตอร์นั้นใช้เวลาเกือบสามศตวรรษ เทอร์โมมิเตอร์แบบแรกเป็นหลอดแก้วทรงเรียวตรง ปิดที่ปลายด้านหนึ่งด้วยกระเปาะทรงกลม และเปิดอีกปลายหนึ่งโดยแช่อยู่ในน้ำ เมื่ออุณหภูมิโดยรอบเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญ ระดับน้ำในหลอดแก้วก็เปลี่ยนไปด้วย อย่างไรก็ตาม เนื่องจากน้ำที่ใช้ในการทดลองสัมผัสกับบรรยากาศ การขึ้นและลงของคอลัมน์น้ำในหลอดแก้วไม่เพียงได้รับผลกระทบจากอุณหภูมิเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความดันบรรยากาศด้วย ซึ่งทำให้ไม่ถูกต้อง เพื่อแก้ปัญหานี้ จึงมีการใช้แอลกอฮอล์แทนน้ำ ส่งผลให้เทอร์โมมิเตอร์ไม่ได้รับผลกระทบจากความดันบรรยากาศ สิ่งนี้ถูกใช้ครั้งแรกโดยศาสตราจารย์ซานโตริโอ แพทย์ชาวอิตาลี เพื่อวัดอุณหภูมิร่างกายมนุษย์ สิบปีต่อมา Italian Academia ได้เปลี่ยนแอลกอฮอล์เป็นปรอทเพื่อสร้างเทอร์โมมิเตอร์ชนิดอื่น ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา เทอร์โมมิเตอร์ประเภทนี้ก็ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการวินิจฉัยทางคลินิก
ในปี พ.ศ. 2410 ดร. อัลเบิร์ตแห่งลอนดอน ประเทศอังกฤษ ได้ปรับปรุงเทอร์โมมิเตอร์ตามลักษณะและความต้องการในการใช้งานของมนุษย์ โดยสร้างเทอร์โมมิเตอร์สำหรับวัดอุณหภูมิร่างกายของมนุษย์และสัตว์โดยเฉพาะ นี่เป็นจุดกำเนิดที่แท้จริงของเทอร์โมมิเตอร์ซึ่งใช้กันมาตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ด้วยการพัฒนาทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสมัยใหม่ เทอร์โมมิเตอร์ยังได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องอีกด้วย
ในปี 1984 ผู้ออกแบบอุปกรณ์การแพทย์ในฟินแลนด์ได้พัฒนาเทอร์โมมิเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ที่สะดวกและแม่นยำยิ่งขึ้น
เมื่อพิจารณาถึงมลภาวะที่เกิดจากปรอทในเทอร์โมมิเตอร์แบบปรอทแบบดั้งเดิม รวมถึงความเปราะบาง เป็นอันตรายต่อร่างกายมนุษย์ และใช้เวลานานในการตรวจวัด ปัจจุบันโรงพยาบาลหลายแห่งจึงใช้เทอร์โมมิเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ นี่เป็นการพิสูจน์ว่าประสิทธิภาพของเทอร์โมมิเตอร์อิเล็กทรอนิกส์นั้นใกล้เคียงกับเทอร์โมมิเตอร์แบบปรอทมาก เทอร์โมมิเตอร์อิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะรุ่นใหม่มีข้อได้เปรียบเหนือเทอร์โมมิเตอร์แบบปรอทแบบดั้งเดิมอย่างมากในแง่ของความเสถียร ความต่อเนื่อง และเวลาการวัด และความแม่นยำของมันก็เทียบได้กับเทอร์โมมิเตอร์แบบปรอทแบบดั้งเดิม
